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7.ª Technical Innovation Session SPMS (TIS2)

Na 7ª sessão técnica - Technical Innovation SPMS Sessions (TIS2), o Prof. Pedro Lima falou sobre alguns projetos de robótica, do Instituto de Sistemas e Robótica (ISR-Lisboa).

No decorrer da sessão, realizada na sala IR, no dia 18 de dezembro, foi possível conhecer o robô mBOT, que integra o projeto europeu MOnarCH (Multi-Robot Cognitive Systems Operating in Hospitals.

O MonarCH centra-se na utilização de robôs e sistemas de redes de sensores interligados, para estabelecer interação com crianças e promover atividades educativas e de entretenimento na enfermaria pediátrica do IPO de Lisboa. O robô interagiu, de forma autónoma, com crianças, familiares e os profissionais de saúde da instituição, e devido ao seu aspeto de “fantasma” ficou conhecido como Gasparzinho.

Atualmente, o projeto já se encontra numa segunda fase de desenvolvimento, agora no Hospital Garcia da Horta, onde irá interagir com crianças autistas. Aqui, e numa fase inicial, esta interação será feita remotamente, de forma a estudar o comportamento das crianças.

No decorrer da sessão, o Prof. Pedro Lima apresentou, também, o projeto SocRob@Home, que consiste no aproveitamento de desenvolvimentos realizados no mBOT, para criar um robô que ajude nas tarefas domésticas de pessoas com mobilidade reduzida. Este projeto foi apresentado na competição RoboCup@Home, integrada na conferência de robótica RoCKIn 2015, que decorreu em Lisboa.

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